[자율주행RC카] Step.1 재료준비및 파이카메라 세팅 ~~

지난 스마트 미러에 이어 만들려는 자동운전 RC카입니다. Open CV 기반으로 차선을 인식하고 그에 따라 전진, 좌회전, 정지 명령을 내릴 예정입니다.​

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구매는 이쪽을 이용했습니다.

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이전 아두이노에서 만들어진 라인 트레이싱 및 충돌 방지 RC카입니다.

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HC-06블루투스 모듈을 이용하고 스마트 폰으로 제어했었읍니다.이것을 OpenCV 기반의 영상 인식을 만들기 위해서 파이 카메라를 구입했습니다.

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메카솔루션에서구입한다양한 재료

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CAMERA 라고 써있는 곳에 파이카메라를 끼웁니다.

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설치후

입력 후 업그레이드가 완료되면

입력하면

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위의 사진이 보이는데, 5회 Interfacing Options를 선택하고

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첫 번째 Camera 선택

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당연히 '예'를 누르면 됩니다. 그리고 리부트 하면 완료

재기동 후 터미널에서 그렇게 입력하면 5초 후, 사진 촬영이 됩니다.이것으로 자율주행을 위한 기본적인 준비를 마쳤습니다.